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浙江学子研发全国首个专注于油罐安全监测的智能机器人

时间: 2024-01-07 04:15:53 |   作者: 有氧


  • 功能特点

  近日,在“创青春”浙江省第十一届“挑战杯”大学生创业大赛中,一个看上去像小坦克般的机器人过五关斩六将,获得了赛事金奖。

  这个“小坦克”是浙江海洋大学一个AI创新团队通过两年的努力,成功研究设计出来全国首个专注于油罐安全的智能机器人:油罐管家——磁吸附爬壁机器人。

  位于浙江舟山本岛西南部的岙山,是中国目前最大的石油战略储备基地。远远望去,一排排白色的油罐整齐排列,像是一个巨大而又梦幻的城堡。

  浙海大的“油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目的创意来源,正是看到了浙江自贸区发展带来的庞大的石油战略储备市场在能源安全上的刚性需求。

  该项目负责人陈阳是浙江海洋大学一名在读的大二学生。陈阳和记者说,目前石油战略储备基地的油库安全检测其实是采用的人工检测的方式,每天计量人员要在测量油罐中油品的液位、油品的温度、密度等参数的收集上耗费巨大的时间和精力,并且传统的人工测量还存在危险大、耗时长、效率低、工程量大以及需要反复测量与人工记录等诸多弊病,在很大程度上制约了油罐安全检查的高效率进行。

  爬壁机器人的设计正是针对的传统人工检测方式的不足,在设计功能上进行了全方位的设计和优化。

  据了解,爬壁机器人能用于储油罐的容积测量、罐壁焊缝检验测试、罐壁厚度检验测试等多项用途。借助经过功能优化的磁性履带的磁性单元,爬壁机器人能快速进入工作环境,通过机身上搭载的测绘仪器对目标进行快速精确地测量和检测,并通过采集信息的实时数据传输,让油罐的安全状况随时掌握。

  一个小小的机器人,技术上的含金量并不低 。“油罐管家”项目的团队技术部人员李焰旺和记者说,他们团队研发的爬壁机器人的核心技术大多分布在在磁性履带的磁块单元优化技术、抗倾覆结构、履带结构的优化三个方面。

  针对履带的功能优化等核心技术攻关,小组成员经过无数次方案研讨、图纸确定、样机组装、局部优化等流程地仔细打磨,并通过对控制管理系统的优化升级,实现对立式金属罐壁面的自适应爬行,来保证功能强大的爬壁机器人最终诞生。

  目前,舟山市弘基工业产品设计研究所已经采购了两台爬壁机器人。此外,团队成立的公司也已经同多家公司签订购买意向书。

  陈阳表示,相比较传统的人工测绘,爬壁机器人降低了96.95%的成本。目前全国共有油罐17500个,爬壁机器人的市场空间十分大。

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