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科研新成果!小型壁虎攀爬机器人可在任何外表上移动

时间: 2023-12-25 03:33:15 |   作者: 有氧


  • 功能特点

  有朝一日能够在必定程度上帮忙医师进行手术的微型机器人的创意来自壁虎令人难以置信的抓握才能和尺蠖的高效运动。

  由滑铁卢大学的工程师开发的新式机器人运用紫外线(UV)和磁力在任何外表上移动,乃至是墙面和天花板。关于这项作业的论文已宣布在Cell Reports Physical Science杂志上。

  它是同种类型的产品中第一款不需求衔接到外部电源的软机器人,可完成长途操作和多功能性,适用于潜在运用,例如帮忙外科医师和查找其他没办法进入的当地。

  “这项作业是全体软机器人初次爬上倒置的外表,推进了最先进的软机器人立异,”化学工程教授赵博信博士说。“咱们对它的潜力持乐观态度,在几个不同的范畴有更多的开展。

  该机器人由一种智能资料制造成,因为启示它的生物,研讨人员将其称为GeiwBot,能够在分子水平上进行更改,以仿照壁虎怎么粘住和松开脚上强壮的抓手。

  这使得机器人 - 大约四厘米长,三毫米宽,一毫米厚 - 能够爬上笔直的墙面和天花板,而无需拴在电源上。

  赵和他的研讨团队运用液晶弹性体和组成胶垫构建了机器人。光敏聚合物条模仿尺蠖的拱起和拉伸运动,而两头的壁虎创意磁铁垫则进行抓握。

  “虽然仍有约束需求战胜,但这一开展代表了将仿生学和智能资料用于软机器人的重要里程碑,”滑铁卢大学纳米技术捐献主席赵说。“大自然是创意的重要来历,纳米技术是运用其经验教训的令人兴奋的方法。

  不受捆绑的软机器人经过人体内部的长途操作以及在救援举动期间在风险或难以抵达的当地进行感应或查找,为潜在的外科运用铺平了路途。

  研讨人员的下一步是开发一种完全由光驱动的攀爬软机器人,它不需求磁场,并运用近红外辐射而不是紫外线来进步生物相容性。