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机器人分为哪几类?

时间: 2023-11-17 14:18:17 |   作者: 力量


  • 功能特点

  国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

  而中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

  1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,大多数都用在现代化的工厂和柔性加工系统中。

  2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。

  3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有依据环境而改变动作的机器人。

  其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

  工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。

  可用于家电、汽车零部件、消费品、喷漆、机床、电镀、微电机、医疗、教育、视觉和自动导航等各个领域。

  历史上,工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,跟着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。

  并联机器人,大多数都用在物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构相对比较简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪,使用并联机器人,可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

  SCARA机器人,大多数都用在物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构相对比较简单、速度快、定位精度高的特点

  现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器人,通常由机械手臂和电气系统两个基本部分组成。

  搬运机器人是能够直接进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

  码垛机器人是从事码垛的工业机器人,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人能集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,能轻松实现啤酒、饮料和饮食业多种多样作业的码垛物流

  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

  喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制管理系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。

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