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哈工大造出微声爬壁机器人

时间: 2024-03-22 02:59:24 |   作者: 力量


  • 功能特点

  记者朱伟光、通讯员刘培香日前从哈尔滨工业大学得悉,一种专门使用于反恐范畴的“爬壁机器人”日前在该校诞生。据专业的人介绍,该机器人能带着侦办设备悄然无声地沿壁面爬到便于侦办的方位,为反恐人员精确判别局势、作出决断供给现场根据。

  部门对反恐爬壁机器人存在火急需求,以往进口的爬壁机器人存在价格昂贵、噪声大、吸附不牢靠等缺陷。哈工大承当的“面向反恐侦办的微声爬壁机器人的研讨”课题是国家“十五”“863”方案机器人技能主题某项意图子课题之一。课题难度大、任务重,由哈工大机器人研讨所所长孙立宁教授和课题负责人李满天博士带领的由十几名研讨人员、博士及工程人员组成的课题组经过1年多时刻的高强度技能攻关,处理了多项技能难题,先后进行了近10种原理样机的研发,终究所研发的微声爬壁机器人各项目标均满意或超过了合同要求,并成功进行了工程样机转化,得到了有关部门的好评。

  该研讨成果日前在北京经过检验。据李满天介绍,这种爬壁机器人选用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方法,具有移动快、吸附牢靠、习惯多种墙面外表、噪声低、结构严密相连、操控便利灵敏等特色,首要运用在于反恐侦办范畴。以反楼宇内人质绑架为例,犯罪分子隐藏在房间里,外面的反恐人员很难了解到房间内部的状况。这时,反恐人能为反恐爬壁机器人装备侦办设备,使用遥控设备操控其悄然无声地沿壁面爬到便于侦办的方位。爬壁机器人把用摄像机拍摄到的房间内部的图画,经过无线传输设备实时传到几百米外的移动基站,为反恐人员判别局势、作出决断供给现场根据。反恐爬壁机器人的使用,能够大幅度下降反恐举动的危险性,有用保证反恐人员的安全。必要时,爬壁机器人还可一起带着兵器模块,在危殆时进行进犯。图为哈工大研发的爬壁机器人。

  要充分发挥数字技能在传达与传承党的巨大精力中的优势,加强传达方法和言语方法立异,增强直观性、现代性和立体性,让精力“绘声绘色有形”地有用传达。【具体】