力量

机器人有哪些种类?一起来看看

时间: 2024-02-18 21:32:42 |   作者: 力量


  • 功能特点

  当前机器人的种类有很多,不管是哪类,均已集成了不一样的计算系统。在传统工业控制管理系统中,可编程逻辑控制器(PLC)使用较广,但在服务类机器人中,更多的是基于嵌入式通用处理器,以方便集成计算机软件以及智能算法上的进步。以商业上应用较多的情感机器人、工业机器人和移动服务机器人为例,介绍所使用的计算系统,其他如军事机器人、太空机器人、特种机器人在底层计算系统上与之类似。

  情感机器人:情感机器人的基本功能是和人进行语音和视觉上的交流,是目前较为常见的一类机器人。这类机器人通常具有较强的语音和视觉解决能力,但运动能力较弱。为了快速开发,情感机器人通常使用主流嵌入式芯片提供计算能力,如ARM、 Intel Atom处理器等。对于情感机器人而言,还需要具有联网功能,通过云计算模式提供语音交互、问题回答等功能。

  工业机器人:工业机器人通常限制在特定的应用场景中,和人交互不多。它们对语音和视觉解决能力要求不高,但往往需要较强的实时运动控制功能,以完成特定任务。在工业机器人中,可编程逻辑控制器使用较多,这是一种微处理器化的控制器,输出侧重于对电机等动力设备进行控制的模拟信号。PLC计算内核一般为单片机,如51、PIC、AVR等。PLC对单片机进行了二次开发,在稳定性和编程语言等方面进行了优化。

  移动服务机器人:常见的有扫地机器人、无人机、无人驾驶等,用于完成特定的服务功能。这类机器人的特点是应用场景复杂多变,运动能力强,需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度以及应用场景密切相关。对于移动速度较慢的,硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可满足计算能力需求。移动速度较快的,如无人机和无人驾驶领域,往往对环境感知处理能力有一定的要求也比较高,目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大,这领域的一个趋势是专用ASIC芯片,如辅助驾驶Mobileye。最近,特斯拉公司就有设计相关专用芯片的计划,国内也有勇于探索商业模式的公司如地平线公司正在开展这方面的工作。