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“小白”来了

时间: 2024-01-23 16:17:57 |   作者: 力量


  • 功能特点

  今年年初上映的电影《超能陆战队》让一个卡通人物风行全球,他便是智能医疗护理机器人“大白”。“大白“不光医术高明,造型心爱,而且还有一副柔软得让每一个人都想抱一抱的柔软身躯。那么在实在的日子中,咱们能造出像“大白”这样柔软的机器人吗?

  12月27日,首届浙江大学软体机器人大赛在浙大紫金港校区举行。来自浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、西安交通大学等国内高校从事软体机器人相关研讨的师生齐聚一堂,进行了一场“软碰软”的竞赛。

  软体机器人尽管大小不一,形状万千,但有个一起的特色,便是有着像“大白“相同柔软的表面,可以彻底满意坚固的外部环境对机器人外形改变的杂乱要求,在医疗器械、工程勘探、特别的资料加工等范畴具有宽广的使用远景。

  “之所以把它叫做软体机器人或许软体结构,是因为它的动力和组织许多都不是靠传统的硬质的电动机来完结的,而是靠相似人工肌肉的高分子资料,在电的影响下发生运动”,竞赛发起人、浙江大学航空航天学院的李铁风副教授说,“这是一个国际前沿的研讨,国内外许多课题组都执政这个方向探究,咱们很想把这个主意和概念在学生和科研小组里得到推行。”

  竞赛分为匍匐组和使用立异组。匍匐组的规则是操控参赛的软体机器人经过一段有斜度和妨碍的“赛道“,用时少者胜。由学生自主规划研制的五组机器人参加了竞赛。终究,来自浙江大学的机器人”NOOMY“成为仅有一个完结竞赛的机器人,摘得了桂冠。

  “NOOMY“是一只履带型机器人,它的外部围绕着一圈硅胶履带,内侧贴合了三只小型的电动马达,卷动硅胶履带向前跋涉。经过几回简略的试爬后,”NOOMY“一次性成功爬过了长2米的跑道,用时66.28秒。规划人之一的陈晖同学介绍说,”NOOMY“现在的规划还不是最完美的,接下来他们将用形变回忆资料替代电动马达驱动机器人,到达实在的软体机器人。

  参赛著作中仅有一只全身软体的机器人“尺蠖”因为工艺上的原因,在操练时受到了损害,没能完结竞赛,但也以其共同的形状招引了在场观众的目光。它是一只仿照蠕虫“尺蠖”做成的一只分节虫,全身由硅胶铸模而成,选用气压操控活动。它的作者曾泽栋说,按照规划和实验,“尺蠖“每一步可以匍匐3-5cm,可是因为资料和工艺上的缺乏,学生们手艺制造的机器人很简单在实在的操作中实效,这是这种机器人要战胜的首要问题。

  使用立异组的竞赛是由来自浙大、哈尔滨工业大学、上海交通大学、西安交通大学的15支学生团队向评委展现他们规划的软体机器人实体或构思。这中心还包含萌萌的按摩机器人、灵活的的宠物伴侣,也有人工眼球、智能暖瓶塞、智能爬山扶手这样的实用工具。终究,哈尔滨工业大学博士生王树规划的介电弹性体驱动软机械手取得评委的共同好评,夺得了竞赛的一等奖。

  李铁风说,软体机器人是机器人研讨的一个簇新的范畴,它就像一个初生的 婴儿,正在踉跄学步。尽管今日的竞赛有许多组机器人失利了,但看到有这么多同学带着主意和构思来参加,就足以感到欢喜。经过竞赛,一方面临软体机器人相关概念进行科普和推行,另一方面可以开掘一些在软体机器人和相关的结构规划上有好的点子和构思的个人和团队,经过实验室的渠道对他们进行辅导、引荐,正是举行这次竞赛的初衷地点。

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  地址:浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号,浙江大学紫金港校区东三105-9