力量

我国研制出一种可精准操控的迷你软体机器人

时间: 2024-01-23 16:17:49 |   作者: 力量


  • 功能特点

  新华社武汉6月12日电(记者李伟)2厘米长、0.3克重、身段柔软灵敏的小玩意儿,能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、不惧高温酷寒……近来,武汉大学工业科学研讨院薛龙建教授课题组研制出一种可精准操控方向和速度、归纳功能极佳的迷你软体机器人,预期可在废墟狭缝、生物体内完结各种杂乱作业。

  这是记者12日从武汉大学工业科学研讨院薛龙建教授课题组了解到的。相关研讨论文近来发表于国际资料范畴顶尖期刊《今天资料》,并被选为内封面文章。软体机器人相较于传统刚性机器人,具有更大的自由度和变形力,在医疗救援等范畴具有巨大的使用潜力。

  “咱们的研讨创意来源于两种动物,即壁虎和尺蠖。”薛龙建说,他的课题组长时间致力于仿生资料研讨,他们测验在机器人上引进仿壁虎脚趾刚毛的足部,让机器人具有十分杰出外表习惯性,机器人的步态学习了壁虎脚的取向黏附才能和尺蠖前后足替换运动形式,替换的开关光照驱动它不断向前运动。

  薛龙建说,仿生足部结构相当于给机器人穿上了最好的“防滑跑鞋”,不管是在粗糙或润滑平面上,均能取得满足的抓地力而不会打滑。此外,该机器人还能习惯极点气温改变,能够在负载超越其自重50倍的情况下安稳运动。