随着人口红利的消失，劳动力成本的上升作为中国制造业向中国智能制造业转型的主要的因素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和生产模式。智能物流作为智能工厂大幅度的提升企业转型率、降低存储人力和错误成本的后端和重要环节，是实现企业转变发展方式与经济转型发展的重要课题，也是行业从传统模式向行业4.0的未来趋势。

  2016-2020年，中国机器人产业年均复合增长率约15%，其中工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%，已连续八年成为全世界最大的工业机器人消费国。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，从2016年至2021年，中国市场工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业年复合增长率约46%，尤其是2021年度全球新冠疫情的大规模影响之下，同比增长高达64%，远超于绝大部分行业增长速度。

  2020年，中国制造业机器人密度达到246台/万人，是全球中等水准的近2倍。同时，我国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，在疫情防控和复工复产过程中，机器人发挥了重要作用。

  移动机器人领域，根据CMR产业联盟、新战略移动机器人产业研究所发布的《2021-2022年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》多个方面数据显示，2021年中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），同比增长64%。

  此外，根据有关数据显示，全球工业移动机器人主要销售地区包括欧洲、美洲和亚太地区，主要销售国家包括中国、美国、德国、日本等地。其中，亚太地区毫无疑问是全球销售和应用最主要的地区，而中国继续保持全球最大市场。

  2015-2021中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模（亿元）与增长率

  近年来，中国AGV销量呈现爆炸式增长趋势。2021年，中国叉车AGV销量为6800辆，同比增长94.29%。预计2022年销量将超过10000辆。这一增长率主要是由物流业的爆炸性增长引起的。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性确实降低了劳动力成本和安全风险，多种因素推动了AGV机器人的爆炸性增长。

  2015-2021中国市场企业工业应用移动机器人（AGV/AMR）新增量（台）与增长率

  AGV处理机器人主要专注于解决定位、规划、控制等问题。目前，重点研究领域包括环境理解、多机器人协调、环境感知与建模、定位与导航等。AGV处理机器人的实际效益包括：大幅度的提升处理效率、节省本金、灵活处理、适应多场景等。未来，AGV处理机器人将朝着以下几个方面发展：

  自然导航+独立路径规划已成为主流：目前，SLAM技术能使机器人在没信号的情况下实现GPS定位，在复杂环境中易于部署、灵活，慢慢的变成为行业主要流行趋势;激光、视觉等非人工环境的自然导航方法是最引人注目的导航方法。

  广泛推广深度学习，加强机器人对周围环境的理解：突破传统2D障碍物检测的局限性，利用人工智能深度学习将物体识别与视觉识别SLAM相结合，连接物联网、5G等新一代技术，提高机器人系统的应用效率和智能水平。

  大规模集群操作是不可避免的，更高效的多机协作模式成为一种趋势：大规模集群操作采用AI算法、分布式和云部署，优化总系统，促进集团智能、高效、灵活的任务分配，控制同一现场异构机器人系统之间的协调运行。

  同构仿真、数字孪生为客户提供一站式服务：功能齐全的同构仿真系统能避免因人而产生的偏差，仿真-实施-运营一站式解决方案也可以大幅度降低规划风险，提高评价运维效率。

  应用场景将逐步扩大：目前，数字化转型已成为中国经济社会创新发展的主要特征。随着新技术的不断深化，数字效率正成为转型的象征。目前，AGV机器人已大范围的应用于各行各业的应用场景中。AGV无人处理机器人与现代物流一起使用，实现点对点自动访问功能，确保处理过程中操作精细，合作灵活。因此，未来室内、半封闭场景或室外都将是无人处理机器人的慢慢地发展方向。

  目前，除了AGV/AMR产业链上游的某些核心零部件当前还与国外品牌有些差距，从各方面来看，中国移动机器人都具备了长足发展的各类条件，且慢慢的变多的核心器件、软件和系统也在加速国产化，补足“短板”之后的中国AGV/AMR，在国际市场的话语权将逐步提升。